毫火针疗法起源于我国传统医药中的针灸疗法，属中医的“火针”，用烧红的毫针尖芒，迅速对人体表面的腧穴或病变部位施行针刺法，以火热激发经络气血运行，调整经络脏腑，治疗疾病。毫火针疗法适应症范围广，能治多种疾病，在民间相传100多年。刘氏毫火针疗法形成“学术思想、毫火针具、辨病找穴患、施针聚神、针刺手法、出针引气”六大门法。辨病找穴患和针刺手法为技术核心。辨病找穴患：阿是穴与经穴相配合，病灶取穴与邻近取穴相扶携，近道取穴与远道取穴相呼应。针刺手法：有刺穴与刺灶两种刺法。刺穴法：即在经穴上针刺，包括留刺、顿刺、速刺、一穴双刺、双针并刺、接力刺。刺灶法：在病灶上针刺，包括点刺、三针点刺、围刺、散刺、密刺。目前，刘氏毫火针疗法形成中医针灸理论、实践教育与实际疗效相结合的完整医疗体系，成为现今针灸学术的重要流派。 该项目于2022年被认定为广东省第八批省级非物质文化遗产项目，市级保护单位为东莞市虎门中医院。